RecastNavigation 源码阅读总览

系统源码及相关知识的学习参考从零开始学习导航网格，NMGen研究

RecastNavigation的总体过程分为两大部分：

  1. 将3D场景分割为多个凸多边形的集合 (recast部分)
  2. 寻路 (detour部分)

后续的阅读也将分为这两部分，先留下本博客作为目录。

1. recast工程相关

RecastNavigation源码阅读之Recast工程

RecastNavigation中的区域切分方法

2. detour工程相关

Q.E.D.